Fundacja Rozwoju Miasta Poznania została ustanowiona przez Fundatorów 28 lutego 1991 roku z inicjatywy ówczesnego Prezydenta Miasta Wojciecha Szczęsnego Kaczmarka oraz Jana Kaczmarka, Tomasza Kaysera, Wojciecha Kulaka, Jacka Maya, Ryszarda Olszewskiego,
Andrzeja Porawskiego i Tadeusza Kieliszewskiego przy wsparciu Wielkopolskiego Banku Kredytowego, Banku Państwowego – Powszechnej Kasy Oszczędnościowej oraz Międzynarodowych Targów Poznańskich.
Pierwszym jej prezesem został Wojciech Szczęsny Kaczmarek, ówczesny Prezydent Miasta Poznania, który swą funkcję sprawował od 1991 do 2009 roku (aż do śmierci). W tym okresie Fundacja swoje cele statutowe realizowała przede wszystkim poprzez wspieranie finansowe oraz rzeczowe poznańskiej Policji, szkół i instytucji oraz poprzez przyznawane stypendia na staże naukowe za granicą.

W okresie 2009-2011 oraz 2011-2013 stanowisko prezesa Fundacji objęli odpowiednio Jacek May oraz Ryszard Olszewski, którzy pełnili funkcję Wiceprezydenta Miasta Poznania, kontynuowali działalność swojego poprzednika, jak również zapoczątkowali współpracę w zakresie działalności wydawniczej.
W latach 2013-2020 stanowisko prezesa Fundacji objął Jan Kaczmarek, pełniący wcześniej funkcję zastępcy prezydenta miasta Poznania. W tym okresie Fundacja kontynuuje i rozszerza współpracę z Wydawnictwem Miejskim w zakresie wydawniczym oraz z Wielkopolskim Związkiem Artystów Rzeźbiarzy i Związkiem Polskich Artystów Plastyków
organizując szereg wystaw tematycznych oraz plenerów malarskich. Ponadto Fundacja podejmuje się koordynacji wielu inicjatyw pomnikowych w przestrzeni Poznania.

Od roku 2020 na stanowisko prezesa Fundacji wybrany zostaje Przemysław Trawa, wcześniej związany z Międzynarodowymi Targami Poznańskimi, jako ich prezes oraz wcześniej wiceprezes. W tym okresie cele Fundacji realizowane są przede wszystkim
w oparciu o tzw. „Poznań Think Tank”, który inicjuje projekty służące wszechstronnemu rozwojowi naszego miasta, w tym „Debaty Poznańskie”, których celem jest pogłębiona refleksja nad wybranymi zjawiskami/trendami społeczno-gospodarczymi we współczesnym świecie, z określeniem ich praktycznych implikacji dla funkcjonowania i rozwoju Poznania. Równolegle Fundacja uruchamia podcasty pod nazwą „POZcast – porozmawiajmy
o Poznaniu”, czyli rozmowy z ciekawymi osobami związanymi z naszym miastem, niosące praktyczne przesłanie: jakie zjawiska z obszarów życia społecznego, gospodarki, techniki, kultury, edukacji powinny być brane pod uwagę z punktu widzenia ich znaczenia dla funkcjonowania i rozwoju Poznania oraz co oznaczają one dla życia mieszkańców i jaki mogą mieć wpływ na przyszłość miasta. Równolegle Fundacja koordynuje działalność związaną
z edukacją i kulturą, również poprzez organizację kolejnych plenerów malarskich, wystaw malarstwa i rzeźby oraz konkursów związanych z miastem Poznań.