Na Cmentarzu Zasłużonych Wielkopolan w Poznaniu znajduje się pomnik upamiętniający Wojciecha Szczęsnego Kaczmarka. Są to dwa bliźniacze obeliski z granitu strzegomskiego. Na lewym bloku umieszczono medalion z jego wizerunkiem, na prawym natomiast herb Poznania i Związku Miast Polskich. Pod medalionem umieszczono cytat patrona następującej treści: „Co trzeba było powiedzieć, powiedziałem. Jak trzeba było reagować, reagowałem. Gdy trzeba było coś robić, robiłem”. Projektantem pomnika był Łukasz Trusewicz. Jego odsłonięcie miało miejsce dnia 3 marca 2011 roku.

Wojciech Szczęsny Kaczmarek żył w latach 1942-2009. W latach 1990-1998 był Prezydentem Miasta Poznania, w latach 1991-1998 pełnił funkcję Prezesa Związku Miast Polskich. W latach 2000-2003 pełnił funkcję konsula generalnego RP w Paryżu. W latach 1991-2009 pełnił funkcję Prezesa Fundacji Rozwoju Miasta Poznania. W 1997 roku uhonorowany został francuską Legią Honorową. Odznaczony został również Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski oraz Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski.